Der Kommandowagen (KdoW) dient als Führungsfahrzeug bei größeren Einsätzen. Mit ihm fährt im Bedarfsfall die Führungseinheit der Feuerwehr Rumpenheim zur Einsatzstelle. Aber auch bei normalen Einsätzen fahren mit diesem Fahrzeug die Einsatzkräfte zur Einsatzstelle.